INGÉNIERIE D'APPLICATION · ROBOTIQUE HUMANOÏDE

Systèmes de batteries sur mesure conçus pour les robots humanoïdes

Les robots humanoïdes combinent des charges d'actionneurs à variation rapide avec une alimentation continue pour la perception, le calcul, les communications et le contrôle. YC Batteries développe des architectures spécifiques à chaque projet basées sur le cycle de service, la répartition des masses, le volume disponible, les conditions thermiques, le flux de charge, les interfaces et la maintenance.

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Ingénierie d'application de batteries pour robots humanoïdes

01Architecture de profil de mouvement

02Intégration au niveau du robot

03Planification maîtrisée de la production

POURQUOI C’EST IMPORTANT

L'ingénierie de l'énergie comme composante du robot

La marche, l'équilibre et la préhension créent des pics de charge coordonnés, tandis que le calcul et la détection consomment en continu. Le conditionnement, la répartition des masses, les voies thermiques, la charge et la maintenance doivent être examinés ensemble.

Profil de mouvementArchitecture d’alimentationIntégration robotiquePlan de vérification

PRIORITÉS TECHNIQUES

Les éléments que la conception doit définir

Puissance de crête de l'actionneur

Soutenir la demande coordonnée des moteurs tout en maintenant une puissance de contrôle stable.

Autonomie de fonctionnement utile

Modéliser l'énergie à partir de missions représentatives, des périodes d'inactivité et des charges utiles.

Masse et conditionnement

Coordonner la géométrie, le montage et l'emplacement de la masse avec la structure du robot.

Protection et maintenance

Planifier la détection, la réponse aux pannes, la charge, le remplacement et l'accès.

ARCHITECTURE DE LA SOLUTION

Quatre couches de conception interconnectées

Couche cellules et énergie

L'orientation des cellules est évaluée en fonction des charges dynamiques, de l'énergie, de la masse, de l'espace et de la charge.

Couche protection et intelligence

La protection, la détection, l'équilibrage, le rapport d'état et la communication s'alignent sur le contrôleur du robot.

Couche mécanique et thermique

La rétention, l'isolation, le boîtier, le flux d'air et les voies thermiques forment une architecture unique.

Couche interface et production

Les connecteurs, la station d'accueil, la communication, la maintenance et les contrôles de production sont définis conjointement.

APPLICATIONS TYPES

Domaines d’application de cette approche

Plateformes de recherche

Intégration flexible pour des profils de mouvement et des commandes en constante évolution.

Robots de service

Temps de fonctionnement, charge et flux de travail de l'opérateur examinés ensemble.

Humanoïdes industriels

Puissance coordonnée avec les tâches, les charges utiles et les conditions de fonctionnement.

Manipulateurs mobiles

Puissance définie par le projet pour les charges de locomotion et de manipulation.

ORIENTATIONS DE CONCEPTION

Concepts pour les échanges techniques

Orientation du bloc batterie intégré au torse

La géométrie, la répartition des masses, les voies thermiques et les interfaces restent définies par le projet.

Orientation de la station d'accueil et de la maintenance

La charge, le comportement des connecteurs, l'accès et le flux de travail de la flotte sont examinés ensemble.

PROCESSUS DE DÉVELOPPEMENT

Du profil de mouvement à la production en série

Découvrir

Définir le cycle de service

Saisir le mouvement, les charges, le temps de fonctionnement, le conditionnement, la charge et les interfaces.

Concevoir

Développer l'architecture

Coordonner les concepts électriques, BMS, thermiques et mécaniques.

Prototyper

Évaluer et perfectionner

Tester des profils représentatifs et des critères d'acceptation convenus.

Préparer

Planifier la production

Contrôler les matériaux, les plans, l'assemblage, l'inspection et la gestion des modifications.

FAQ

Questions fréquentes sur les projets

Quelles informations devons-nous fournir ?

Partager les profils de mouvement, les charges des actionneurs et continues, l'autonomie, la masse, l'espace, la température, la charge, les interfaces et les marchés.

La géométrie et les interfaces peuvent-elles être personnalisées ?

Oui. Les choix finaux dépendent de la structure du robot, des commandes, des conditions thermiques et des exigences de maintenance.

Comment l’architecture est-elle sélectionnée ?

Les approches candidates sont comparées au cycle de service complet du robot.

Comment les prototypes sont-ils conçus ?

Le périmètre suit les risques du projet et peut couvrir l'ajustement, les charges dynamiques, la communication, la charge, ainsi que les revues thermiques ou mécaniques.

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